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可控机械式除草技术

技术简介

　　在有机种植和难防杂草治理场景下，通过可控机械除草方式，实现绿色防除。生产中在用的除草机械有两种。第一种是智能除草机，以AI视觉识别、自主导航定位、物理精准除草为三大核心技术，实现杂草的自动化、绿色化清除。第二种是耘锄可控机械，利用传统耘锄与控制、定位技术深度融合，实现精准除草、无化学污染、不伤苗。

应用成效

　　智能除草机械依托北斗/GPS-RTK  融合导航技术，实现±2cm级精准定位与复杂地形自主避障；通过深度学习模型与多光谱成像技术，毫秒级区分作物与杂草，识别准确率超99.5% ，伤苗率低于1%；采用机械切割等物理手段，除草效率达人工120倍以上，除草率超95%。

　　耘锄可控机械作业效率3公顷/小时，准确识别准确率：≥95%；误伤率： ≤3%（苗期作物）。作业速度：建议≤ 6m/s；可大大降低除草人工成本，作业时机：作物苗期（3-5叶）、杂草2-4叶期，此时杂草根系浅，易清除且作物抗干扰能力强；土壤条件：土壤湿度适中，避免过湿导致土壤板结或过干增加作业阻力；采用往复式作业，减少空行程；根据杂草分布密度调整作业行距与速度。可以适合三苗带种植、两苗带种植作物的行间除草。

智能除草机大豆田除草

耘锄可控机械大豆田除草

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